Расчёт работы энкодера в частотно регулируемом электроприводе

Исходные данные
Число импульсов на один оборот
Максимальная частота вращения		об/мин
Минимальная частота вращения		об/мин
Период расчета скорости		мс
Расчёт
Диапазон регулирования
Дискретность измерения скорости		об/мин

Частота импульсов при максимальной частоте вращения		Гц
Число импульсов за период расчета скорости при максимальной частоте вращения
Точность измерения скорости при максимальной частоте вращения		%

Частота импульсов при минимальной частоте вращения		Гц
Число импульсов за период расчета скорости при минимальной частоте вращения
Точность измерения скорости при минимальной частоте вращения		%

Пояснения

Точность регулирования скорости в частотно регулируемом электроприводе с обратной связью определяется, в первую очередь, разрешением датчика обратной связи (энкодера или резольвера) и периодом времени измерения скорости.

Чем выше разрешение датчика обратной связи, тем выше точность измерения скорости.

Так как максимальная частота сигнала на энкодерном входе преобразователя частоты ограничена, следует учитывать это ограничение при выборе энкодера. В противном случае может возникнуть ситуация когда привод, нормально работающий на низких скоростях, будет вести себя не адекватно при разгоне до номинальных ооборотов.

Максимально допустимая частота на входе преобразователя частоты:

KEB F5A составляет - 350 кГц.

Control Techniques Unidrive SP - 900 кГц.

Увеличение периода времени измерения скорости в преобразователе частоты приводит к увеличению точности измерения, но в тоже время негативно сказывается на скорости реакции контура регулирования скорости на изменение задания скорости или нагрузки.